[发明专利]一种陷车预警方法、装置及工程机械在审
| 申请号： | 202011337101.X | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112455464A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 季苏阳;孟令旗;刘春晓 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨鹏 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种陷车预警方法、装置及工程机械，涉及工程机械技术领域。陷车预警方法包括获取工程机械的滑移率；获取工程机械在运动过程中的重心的下降速度；依据滑移率及下降速度判断工程机械是否有陷车风险；若工程机械有陷车风险则发送第一报警信号。本发明提供的陷车预警方法用于判断工程机械在工作过程中是否有陷车风险，并在存在陷车风险时提醒操驾驶员谨慎操作，尽可能避免出现陷车情况，能够减少工程机械的维修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预警 方法 装置 工程机械 | ||
【主权项】：
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