[发明专利]一种陷车预警方法、装置及工程机械

说明书

本发明的实施例提供了一种陷车预警方法、装置及工程机械，涉及工程机械技术领域。陷车预警方法包括获取工程机械的滑移率；获取工程机械在运动过程中的重心的下降速度；依据滑移率及下降速度判断工程机械是否有陷车风险；若工程机械有陷车风险则发送第一报警信号。本发明提供的陷车预警方法用于判断工程机械在工作过程中是否有陷车风险，并在存在陷车风险时提醒操驾驶员谨慎操作，尽可能避免出现陷车情况，能够减少工程机械的维修成本。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种陷车预警方法、装置及工程机械。

背景技术

工程机械在松软、泥泞地面进行挖掘作业时，往往会由于各种原因不小心陷车，一旦陷车轻则影响工作效率或者付出一笔高昂的吊车、拖车费用，严重的甚至会导致车辆报废。导致工程机械的维修成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种陷车预警方法、装置及工程机械，本发明提供的陷车预警方法用于判断工程机械在工作过程中是否有陷车风险，并在存在陷车风险时提醒操驾驶员谨慎操作，尽可能避免出现陷车情况，能够减少工程机械的维修成本。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供了一种陷车预警方法，所述陷车预警方法包括：

获取工程机械的滑移率；

获取所述工程机械在运动过程中的重心的下降速度；

依据所述滑移率及所述下降速度判断所述工程机械是否有陷车风险；

若所述工程机械有所述陷车风险则发送第一报警信号。

在本发明可选的实施例中，所述依据所述滑移率及所述下降速度判断所述工程机械是否有陷车风险的步骤包括：

依据所述滑移率及所述下降速度计算路面硬度；

依据所述路面硬度判断所述工程机械是否有陷车风险。

在本发明可选的实施例中，所述依据所述路面硬度判断所述工程机械是否有陷车风险的步骤包括：

判断所述路面硬度是否超过预设硬度；

若所述路面硬度小于或等于所述预设硬度，则判断所述工程机械有陷车风险。

在本发明可选的实施例中，所述获取所述工程机械的滑移率的步骤包括：

接收所述工程机械的驱动轴的线速度；

接收所述工程机械的履带的行驶速度；

依据所述线速度及所述行驶速度计算所述滑移率。

在本发明可选的实施例中，所述依据所述线速度及所述行驶速度计算所述滑移率的步骤包括：

所述线速度与所述行驶速度的差值为所述滑移率。

在本发明可选的实施例中，所述依据所述滑移率及所述下降速度判断所述工程机械是否有陷车风险的步骤包括：

判断所述滑移率是否大于滑移阈值；

判断所述下降速度是否大于预设速度；

若所述滑移率大于或等于所述滑移阈值且所述下降速度大于或等于所述预设速度，则判断所述工程机械是否有陷车风险。

在本发明可选的实施例中，所述陷车预警方法还包括：

获取所述工程机械行驶路面的平整度；

依据所述平整度发送第二报警信号。

在本发明可选的实施例中，所述依据所述平整度发送第二报警信号的步骤包括：