[发明专利]一种护栏机器人在审
| 申请号： | 202011337010.6 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112514634A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 戴嘉弈;于显超;胡国来;俞逸帆 | 申请（专利权）人： | 宁波昂霖智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/835 | 分类号： | A01D34/835;A01D34/00;A01D67/00;A01D69/02 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 陈涛 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种护栏机器人，包括：箱体、滚轮和驱动装置，滚轮枢转地联接在箱体的下端，驱动装置配置在箱体内，且与滚轮相联接，用于驱动箱体沿着护栏延伸的第一方向移动，还包括：至少一个延伸臂，沿着第二方向布置，其一端与箱体相联接，其另一端延伸至护栏的上端和/或下端，且通过第一联接轴可枢转地配置有第一导轮，第一导轮与波形板的内侧壁相抵止；其中，延伸臂沿着箱体的第三方向自适应地滑动联接；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。该护栏机器人能够自适应地调节在第三方向上的高度，使得延伸臂始终能够与护栏的高度一致，以提高护栏机器人在高速公路护栏上的通过性，大大节省调节时间，提高护栏机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 护栏 机器人 | ||
【主权项】：
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