[发明专利]一种基于轨迹智能预测的再入飞行器任意禁飞区绕飞方法有效
| 申请号： | 202011331200.7 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112506218B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张旭辉;李永远;惠俊鹏;陈海鹏;孙光;宋盛菊;杨旸;刘焱飞;郑雄;刘丙利;王浩亮;高朝辉;姚星合;康磊晶;赵大海 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06F30/15;G06F30/27;G06N3/0499;G06N3/084;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 褚鹏蛟 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于轨迹智能预测的再入飞行器任意禁飞区绕飞方法，针对再入飞行器攻角和倾侧角大小无法改变的特点，给出了再入飞行器轨迹快速预测方法、预测轨迹与禁飞区关系快速判定方法和飞行器倾侧角符号选择逻辑，通过改变飞行器倾侧角的符号，导引飞行器绕过任意形状的禁飞区飞行。本发明使得再入飞行器可以绕飞任意形状的禁飞区，免去了对不规则禁飞区预处理的步骤，使得飞行器的自主性更高；同时避免了由于对不规则禁飞区进行处理而造成的飞行器绕飞区域变大的弊端，使得飞行器在绕飞禁飞区后具有更大的剩余飞行能力。本发明所述的方法计算量小，适合飞行器在线使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨迹 智能 预测 再入 飞行器 任意 禁飞区 方法 | ||
【主权项】：
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