[发明专利]一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器有效
| 申请号： | 202011308029.8 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112476413B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 钟勇;余炳寰;杜如虚 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 黄为;冼俊鹏 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器,属于真空驱动执行器技术领域，将传统机构中的剪刀机构引入软体执行器领域，有直线和曲线两种形式，可以根据不同的工作环境进行调整，从而适应多种工作环境。该执行器包括外薄膜和剪刀机构骨架，所述外薄膜包覆于剪刀机构骨架外部并与剪刀机构骨架固定连接，所述外薄膜上设置有气动接头。本发明具有较高的稳定性、收缩形和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 驱动 基于 剪刀 机构 执行 | ||
【主权项】：
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