[发明专利]GIS设备巡检机器人便携安装式提升机构在审
申请号: | 202011301403.1 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112623989A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 许海峰;倪宏宇;沈祥;黄苏;章立宗;毛航银;朱玛;蔡继东;卢强;徐程刚;徐洋超;齐斌;颜文旭 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司 |
主分类号: | B66F7/00 | 分类号: | B66F7/00;B66F7/28 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 秦晓刚 |
地址: | 312000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种GIS设备巡检机器人便携安装式提升机构,包括:升降轨道组件,所述升降轨道组件包括竖直设置的升降滑块轨道以及与升降滑块轨道配合的从动滑块;巡检机器人升降传动座,所述巡检机器人升降传动座位于预设位置,所述巡检机器人升降传动座包括升降传动板,所述升降传动板上设有能够与巡检机器人行走的主轨道相拼接的升降轨道;升降驱动组件,安装于巡检机器人升降传动座,用于驱动所述从动滑块沿升降滑块轨道升降。本发明提升机构便于安装、使得巡检机器人升降稳定,巡检范围大,巡检效率高,安全性好。 | ||
搜索关键词: | gis 设备 巡检 机器人 便携 安装 提升 机构 | ||
【主权项】:
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