[发明专利]一种机械臂用悬挂固定装置在审
申请号: | 202011297331.8 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112356054A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 吴强 | 申请(专利权)人: | 苏州市渤华科技研发有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 朱斌兵 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械臂用悬挂固定装置,涉及机械臂技术领域,为解决现有的固定装置灵活性较低,只能对某一类产品进行固定的问题。所述机械臂固定板的下端安装有固定基座,所述固定基座的两侧均设置有悬挂基座,所述机械臂固定板的上端安装有气缸,所述气缸包括气杆,且气杆贯穿机械臂固定板,所述气杆的下端设置有驱动块,所述固定基座下端的两侧均安装有第一驱动杆和第二驱动杆,且第二驱动杆位于第一驱动杆的外侧,所述第一驱动杆和第二驱动杆的下端安装有连接块,所述连接块的内侧安装有固定夹板,所述驱动块与第一驱动杆之间设置有驱动臂,所述悬挂基座的下端设置有悬挂固定钩。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 悬挂 固定 装置 | ||
【主权项】:
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