[发明专利]一种基于手术机器人的胚胎自动拣选及移植的一体化装置在审
申请号: | 202011296293.4 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112401994A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 邢俊;周建军;刘相麟 | 申请(专利权)人: | 南京鼓楼医院 |
主分类号: | A61B17/435 | 分类号: | A61B17/435 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 徐燕 |
地址: | 210008 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于手术机器人的胚胎自动拣选及移植的一体化装置,包括指纹驱动一体化胚胎自动拣选机器人系统、带有超声探头的胚胎移植机器人系统和用于显示影像、进行设置与操作的计算机及操作设备;所述的指纹驱动一体化胚胎自动拣选机器人系统、带有超声探头的胚胎移植机器人系统均与所述的电子计算机及操作设备相连,操作者通过电子计算机及操作设备控制各系统的操作过程。本发明可由手术者一人完成胚胎选择、装管、核对、运输、移植、复核等操作,减少多平台合作存在的风险,有效节省了空间与人力。此外该系统可以长时间运作,保持稳定效应。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 手术 机器人 胚胎 自动 拣选 移植 一体化 装置 | ||
【主权项】:
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