[发明专利]基于条码带的车辆位置检测装置、方法以及车辆定位系统有效
申请号: | 202011292237.3 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112444203B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 王柿江;聂旭岳;梁俊岭;韩庆;李松陶;季佳铭;雷青合 | 申请(专利权)人: | 上海原观科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G06K17/00 |
代理公司: | 上海领匠知识产权代理有限公司 31404 | 代理人: | 刘国华 |
地址: | 201612 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于条码带的车辆位置检测装置、方法以及车辆定位系统。本发明的车辆位置检测装置包括条码带、条码带信息存储部、基准条码流水号设定部、图像采集部、参考位置点像素坐标标注部、当前条码图像选取部、条码信息读取部、当前条码位置计算部、像素单位计算部、参考位置点条码距离计算部以及车辆位置计算部。本发明的车辆定位系统包括车辆位置检测装置;以及车辆行驶控制装置,用于控制车辆进行行驶,与位置检测装置和车辆分别通信连接,其中,车辆行驶控制装置具有当前位置信息获取部、目标位置设定部、行驶指令生成部、位置偏差计算部、位置偏差判断部、定位完了信息生成部以及控制侧通信部,车辆具有车辆侧通信部以及行驶部。 | ||
搜索关键词: | 基于 条码 车辆 位置 检测 装置 方法 以及 定位 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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