[发明专利]一种飞翼无人机自主起降综合控制方法有效
| 申请号： | 202011290424.8 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112327922B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李春涛;解明扬;高韵婉;苏子康;李雪兵;赵振根 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞翼无人机自主起降综合控制方法，包括离地起飞自动拉升控制和轨迹跟踪着陆控制。离地起飞自动拉升控制中，将速度作为抬前轮时机的决定因素，将离地姿态及迎角限定在一定范围内，得到抬前轮及离地起飞阶段的纵向控制率。轨迹跟踪着陆控制中，采用空速控制、姿态控制以及航迹跟踪控制的组合制导轨迹跟踪方法实现对着陆轨迹线的精确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 起降 综合 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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