[发明专利]车速确定方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 202011287715.1 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112319493B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 周小红;宁柯军;司翘楚 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60T8/172;B60T8/1761 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车速确定方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆的制动状态信息；若所述制动状态信息表征所述车辆处于制动状态，则获取所述车辆的车轮的打滑状态信息；在所述打滑状态信息表征所述车辆的至少一个后轮未打滑时，根据未打滑的后轮的轮速确定所述车辆的车速。上述技术方案在根据轮速确定车速时，可以优先考虑后轮的轮速，从而有助于提升所确定的车速的准确性。同时，在根据后轮轮速确定车速时，还排除了处于打滑状态的后轮，因而能够进一步的提升所确定的车速的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 确定 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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