[发明专利]一种车辆调度方法、装置、系统及存储介质有效
申请号: | 202011276178.0 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112466142B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 佘锋 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G16Y10/40;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y40/35;G16Y40/60 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种车辆调度方法、装置、系统及存储介质,该方法包括:通过在确定车辆满足预设调度条件时,向第一设备发送第一信息,获取第一设备下发的第二信息;基于车辆所处环境的当前环境图像,获取所述车辆的位置信息;融合车辆的位置信息和第二信息,生成车辆位置信号;在与第二设备建立连接的情况下,向第二设备发送调度请求信息,以使得第二设备基于调度请求信息生成调度控制信号;获取调度控制信号,并基于调度控制信号执行车辆调度。借助于增强型路侧设备,可以实现地下停车场V2I功能与车辆调度功能,从而实现非无人驾驶与无人驾驶车辆的协同调度,以及实现车辆定位信息的接收以及车路协同的车辆调度。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 调度 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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