[发明专利]电动移动设备有效
| 申请号： | 202011267588.9 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112370258B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李宇杰;陈贤钦;杨显峰;梁璐;许晓春 | 申请（专利权）人： | 安徽金百合医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;G06N3/08 |
| 代理公司： | 合肥业鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34214 | 代理人： | 陈俊 |
| 地址： | 239400 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种电动移动设备，包括：电动驱动轮，以可绕轴旋转的方式支撑电动驱动轮的主体；手动操作单元，其接受操作者的手动操作，并输出第一命令信号以驱动电动驱动轮；无线操作单元，其接收从无线终端发送的无线操作，并输出第二命令信号以驱动电动驱动轮；以及控制单元，其基于由手动操作单元输出的第一命令信号和由无线操作单元输出的第二命令信号来控制电动驱动轮，其中第一命令信号用于控制第一虚拟摇杆的指向、权重和摇杆推动行程，第二命令信号用于控制第二虚拟摇杆的指向、权重和摇杆推动行程，其中，所述第一和第二虚拟摇杆的权重和摇杆推动行程均大于等于零。本申请能够结合多种控制逻辑，进行叠加控制。通过权重分配、行程力度2个因素的控制，达到多种控制意图。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 移动 设备 | ||
【主权项】：
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