[发明专利]一种用于获取车辆的点云地图的方法和系统在审
| 申请号： | 202011263911.5 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112382116A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 栾金鹿 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/137;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于获取车辆的点云地图的方法和系统，涉及车辆的自动驾驶技术领域。方法包括：采集所述车辆的预设行驶路线上是否存在GPS和/或RTK信号丢失的障碍路段；若是，在所述车辆与所述障碍路段的起点之间的距离大于预设值时，采用RTK获取所述车辆在所述预设行驶路线上的绝对坐标，及采用SLAM获取所述车辆在所述预设行驶路线上的相对坐标；根据所述绝对坐标和所述相对坐标得到所述车辆在所述障碍路段的行驶轨迹从而得到所述车辆在所述预设行驶路线上的点云地图。本发明提供的方法可以在局部路段无GPS和RTK信号的场景下为自动驾驶车辆提供点云地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 获取 车辆 地图 方法 系统 | ||
【主权项】：
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