[发明专利]翻粮机器人在审
| 申请号： | 202011257768.9 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112356044A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 尹强;曹鸿飞;余俊鹏;杨红军 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 430023 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种翻粮机器人，翻粮机器人包括支撑架、翻粮机构、驱动装置和控制器，支撑架包括支撑梁、沿第一方向延伸延伸的第一水平梁和沿第二方向延伸的第二水平梁，第一方向和第二方向其中之一为横向，另一为纵向，第一水平梁可上下活动地安装于支撑梁，第二水平梁沿第一方向可活动地安装于第一水平梁，翻粮机构沿第二方向可活动地安装于第二水平梁，驱动装置用以驱动第一水平梁上下移动、驱动第二水平梁沿第一方向活动和驱动翻粮机构沿第二方向活动，控制器与驱动装置电性连接，以在接收到控制指令时控制驱动装置工作。本发明提供的技术方案中，通过驱动装置驱动支撑架活动，从而带动翻粮机构在不同位置进行翻整工作，实现全自动化，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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