[发明专利]边缘拣选方法及系统有效
| 申请号： | 202011249250.0 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112374010B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 沈岗;龙洪锋;龙世增;蒋刚;林祥春 | 申请（专利权）人： | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 518057 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种边缘拣选方法及系统，包括：订单管理单元将待拣选物品清单发送至仓储调度单元；所述仓储调度单元获取各边缘拣选单元的实时位置以及所述待拣选物品清单对应货架端位置；所述仓储调度单元根据所述货架端位置和边缘拣选单元的实时位置生成拣选调度方案，并根据所述调度方案向至少一个边缘拣选单元发送拣选调度命令；所述边缘拣选单元根据所述拣选调度命令移动至指定货架端拣选拣选调度命令中对应的物品。本发明无需将整个货箱搬出仓储区，只将待拣选物品运输出仓储区，减少了来回搬运货箱的时间，灵活性好、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 边缘 拣选 方法 系统 | ||
【主权项】：
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