[发明专利]一种任意时间收敛的扩张状态观测器设计方法在审
| 申请号： | 202011248078.7 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112578668A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 崔磊;金楠 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 韩帅 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种任意时间收敛的扩张状态观测器的设计方法，包括以下步骤：S1、针对二阶带扰动的单输入单输出系统根据实际工况需求确定扩张状态观测器收敛时间，并且引入相应的时变增益函数用于构造三阶扩张状态观测器；S2、构造带有时间切换函数以及时变增益函数的三阶扩张状态观测器；S3、根据扩张状态观测器收敛时间划分误差动态系统在规定时间收敛和误差动态系统在规定时间外维持在原点；S4、规定时间范围内的观测器参数保证误差系统能在规定时间收敛；S5、规定时间范围外的观测器参数保证误差系统能在规定时间外维持在原点；本发明主要应用于控制系统设计过程中，对被控系统中存在的“总扰动”进行精确估计，并在控制器设计中进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任意 时间 收敛 扩张 状态 观测器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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