[发明专利]一种基于Q-learning算法和水滴算法的机器人实时调度方法及系统在审
| 申请号： | 202011243108.5 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112558601A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 方健;胡帆;钟连宏;李志强;尹旷;莫文雄;王红斌;覃煜;林李波;陈曦;喇元 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙) 11689 | 代理人： | 赵卿;肖继军 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于Q‑learning算法和水滴算法的机器人实时调度方法及系统，采集所有需要检测的变电站信息和计划派出的机器人信息；设置机器人调度规划的目标函数和约束条件，并据此构建机器人实时调度规划模型，利用Q‑learning算法生成初始计算矩阵，使用水滴算法对初始解进行二次规划调整；调度中心根据机器人当前状态故障存在与否来判断是否对机器人路线进行重新调整；对变更后的计算条件进行计算以规划新的路线，如所有机器人均正常工作，则机器人完成所有检测后返回调度中心。本发明通过机器人自身实时状态的变化与变电站检测的实时需求不断动态调整机器人出行路线，提高程序应变能力与检测效率，降低开关柜漏检、错检的概率，符合实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 learning 算法 水滴 机器人 实时 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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