[发明专利]一种挂车角度识别方法及装置在审
| 申请号： | 202011240105.6 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112308899A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李世明;张海强 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/73;G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挂车角度识别方法及装置，获取摄像头采集的挂车图像，从挂车图像中识别出每个二维码图像在世界坐标系的位置信息以及对应的二维码ID，根据每个二维码ID确定对应的二维码图像为挂车车头的左端二维码图像或右端二维码图像，基于左端二维码图像的位置信息和对应的二维码ID以及右端二维码图像的位置信息和对应的二维码ID，利用反三角函数计算两个二维码ID之间的目标向量角度，从预存储的向量角度与挂车角度的对应关系中，查找到目标向量角度对应的目标挂车角度。本发明根据安装在挂车车头两端的二维码图像的位置信息来确定挂车角度，硬件成本低且省去了安装检测装置的繁琐操作，从而提高了对挂车角度的识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挂车 角度 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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