[发明专利]一种基于调度抓取机械臂设计的安全系统在审
| 申请号： | 202011206952.0 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112454430A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 董晨 | 申请（专利权）人： | 山东理工职业学院 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 胡文强 |
| 地址： | 272000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于调度抓取机械臂设计的安全系统，包括机械臂运行状态采集模块、传感预警模块、主控中枢控制模块，其特征在于：所述的机械臂运行状态采集模块包括机械臂伺服电机、角度编码器、数字风速传感仪，所述的传感预警模块包括红外线防撞限位器、定位机器摄像头，所述的主控中枢控制模块包括工控机、供电控制柜，其中的工控机采用的是基于FPGA与PCI总线的并行计算器。本发明的安全防护系统基于调度抓取机械臂设计，不需要对设备进行大规模改造，通过角度编码器、数字风速传感仪、红外线防撞限位器、定位机器摄像头多个角度，判断是否有人员出现在机械手臂的优先工作范围内，提前发现潜在安全问题，为使用者提供安全防护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 调度 抓取 机械 设计 安全 系统 | ||
【主权项】：
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