[发明专利]一种自动泊车的方法和装置有效
| 申请号： | 202011194279.3 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112277935B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 秦汉;黄亚;蒋少峰;陈盛军;陈敏;张鸿 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动泊车的方法和装置，所述方法包括：在自动泊车的过程中，确定针对待泊车车位的目标泊车位置信息，在检测到所述待泊车车位中存在障碍物时，确定所述障碍物对应的障碍物位置信息，获取所述障碍物对应的障碍物属性信息，根据所述障碍物位置信息和所述障碍物属性信息，更新所述目标泊车位置信息，以按照更新后的目标泊车位置信息进行自动泊车。通过本发明实施例，实现了根据障碍物的属性和位置，更新目标泊车位置信息，避免了在泊车时车辆与障碍物的碰撞，提高了泊车的安全性和平稳性，提升了用户的行驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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