[发明专利]基于轨迹的控制方法有效
| 申请号： | 202011192380.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112286235B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王林;薛文;周俊杰;杜义贤;周俊雄 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 任兵 |
| 地址： | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种基于轨迹的控制方法，其包括沿着第一方向形成连续的控制轨迹，控制轨迹包括空闲轨迹段及作业轨迹段，作业轨迹段内，沿着第二方向进行A作业操作；将连续的控制轨迹变换为连续的控制时间段，控制时间段包括空闲时间段和作业时间段，空闲时间段与空闲轨迹段对应，作业轨迹段与作业时间段对应，空闲时间段后顺序相邻作业时间段，作业时间段后顺序相邻空闲时间段；空闲时间段内，进行B作业操作；B作业操作后顺序相邻A作业操作；A作业操作后顺序相邻B作业操作。本申请通过在空闲时间段内对A作业操作后顺序相邻的B作业操作进行执行，避免了空闲时间段的浪费，从而提升了单位时间内作业操作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
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