[发明专利]基于孪生网络的分类和位置损失相结合的单目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202011188664.7 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112200870A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 鄢展锋;姚敏 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/12;G06N3/04 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供基于孪生网络的分类和位置损失相结合的单目标跟踪方法，包括：确定裁剪后的模板和搜索区域大小，将区域作为模型的输入；以残差网络为主干网络，取最后三个块的卷积特征图；一条支路选取块对应的模板和搜索区域的特征图，计算每个块对应的响应图，得到分类结果，将三个分类误差做线性叠加；计算另一条支路最后一个块对应的卷积层做位置回归的损失，将取到的模板区域对应的卷积特征按通道方向进行升维，进行互相关操作，得到目标盒和真实框的中心点和宽高的偏差；计算两条支路的总损失。本发明基于孪生网络的分类和位置损失相结合的单目标跟踪方法，通过修改后的残差对预处理好的图片进行特征提取，使得不同块的输出大小一致。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 孪生 网络 分类 位置 损失 相结合 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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