[发明专利]一种自动化生产线的智能料仓、料仓系统及进出料方法

摘要

本发明公开了一种自动化生产线的智能料仓、料仓系统及进出料方法，料仓系统包括控制系统、机器人和自动化生产线的智能料仓，所述控制系统判断智能料仓内是否有物料，有则控制机器人执行物料出仓操作；没有则发出入料提示，智能料仓检测其内部的人工中转仓有物料后发出待入库指令给控制系统，控制系统控制机器人将人工中转仓中的物料放置在存储仓中，完成物料入仓操作。能判断出智能料仓内物料的存储状态，有则出仓，没有则入料；无需工人时刻观察存储状态，实现了物料出入仓的自动化控制，解决了现有料仓不能自动判断物料存储状态并自动提醒入料的问题。