[发明专利]一种全自动风管装配机器人

摘要

本发明公开一种全自动风管装配机器人，包括装配架、紧固装置、机械手、移动装置。将装配架固定安放在地面上，在装配架上固定安装了紧固装置、机械手以及移动装置。装配架在纵向通过纵向丝杠对机械手进行整体的纵向位置调整。机械手通过调整齿轮和齿条进行垂向上的位置调整，将控制机械手爪的安装高度，更加准确的配合紧固装置进行固定安装。通过横向丝杆和垂向丝杆进行局部的位置调整，再次进行风管的位置矫正。通过在紧固装置上安装一周的紧固头，用来对相互连接的两个风管进行螺栓的紧固和扭矩的锁定。最后通过以输送带为主要结构的移动装置将已经安装好地风管不断地进行移动和输送。