[发明专利]一种机械式无源腰部助力外骨骼在审
| 申请号： | 202011181137.3 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112223266A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 高官健;杨晓赛 | 申请（专利权）人： | 爱科索智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 焦烨鋆 |
| 地址： | 312030 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械式无源腰部助力外骨骼，包括腹部支撑部、腰部支撑部、腿部支撑部和蓄能部，所述腹部支撑部的下部左侧和下部右侧分别可拆卸式固定于所述腰部支撑部的顶部左侧和顶部右侧，所述腹部支撑部的内侧与人体腹部或胸部可解除式相抵，所述腰部支撑部与人体腰部松紧可调式相抵，所述腿部支撑部和所述蓄能部分别与左右两侧的所述腰部支撑部可拆卸式旋转连接，所述腿部支撑部的下部与人体腿部可拆卸式固定。本发明的一种机械式无源腰部助力外骨骼结构简单、穿戴方便、与人体运动的干涉少、能够在穿戴者做弯腰‑直腰动作时对其腰部提供有效的大范围助力和实用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械式 无源 腰部 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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