[发明专利]一种自动泊车的方法和装置有效
| 申请号： | 202011177479.8 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112277934B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 秦汉;冯锴;黄宇波;蒋少峰;陈盛军;张鸿 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动泊车的方法和装置，所述方法包括：在针对目标车位的自动泊车过程中，获取采集的实时图像数据，根据所述实时图像数据，确定所述目标车位中待泊车位置信息，判断所述待泊车位置信息是否满足预设条件，在判定所述待泊车位置信息满足预设条件时，按照所述待泊车位置信息，进行针对目标车位的自动泊车。通过本发明实施例，实现了按照待泊车位置信息进行自动泊车，并通过判断待泊车位置信息是否满足预设条件来确定最准确的待泊车位置信息，提高了待泊车位置信息的准确性，使得车辆能够停靠在准确的待泊车位置中，提高了泊车的安全性，提升了用户的行驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司，未经广州小鹏自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011177479.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
