[发明专利]车辆自动变道横向路径规划方法、系统、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202011174832.7 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112124314B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 谯睿智 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动变道横向路径规划方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：（1）信息处理；（2）自动变道参数计算；（3）自动变道规划五次曲线；（4）自动变道的横向控制指令生成；（5）自动变道完成的判定计算。本发明提高了路径规划的计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 横向 路径 规划 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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