[发明专利]自动驾驶场景中目标检测的方法及系统、服务器及介质在审
| 申请号： | 202011159990.5 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112329567A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 朱敦尧;周风明;郝江波;彭珊 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶场景中目标检测的方法及系统、服务器及存储介质，其采集自动驾驶场景中人脸与车牌的不同环境下各个视角的照片，并进行标注，制作专有数据集；并搭建具有yolov5模型结构的pytorch框架；然后采用所述专用数据集对预训练模型进行训练，并根据训练结果对预训练模型进行超参数微调，得到目标检测模型；最后利用目标检测模型对待检测图像进行识别分类，得到准确的检测目标。本发明利用专有的数据集训练得到目标检测模型能够准确快速的识别人脸、车牌的位置信息，通过搭建pytorch框架，使目标检测模型不仅能够提高行人及车辆检测的效率，还能快速移植于其他的移动设备，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 场景 目标 检测 方法 系统 服务器 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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