[发明专利]基于RFID路径探测式的定向移动防撞工业机器人装置在审
| 申请号： | 202011146227.9 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112318502A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 余取铭 | 申请（专利权）人： | 合肥德纳达信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 李佼佼 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RFID路径探测式的定向移动防撞工业机器人装置，涉及自动化移动技术领域。本发明中：活动安装弯板与前侧缓冲活动板之间设置有内侧缓冲弹簧。前方RFID读取探测装置的后侧固定连接有在后侧固定支架定向移动的第一后侧导向杆。气动输出轴杆与前方RFID读取探测装置后侧的第一后侧导向杆之间张紧连接有绳索。第一升降安装基体的前侧面板与活动安装弯板之间弹性配合安装有第一固定弯管、第二固定弯管与配合导向杆的组配体结构。本发明在前方RFID读取探测装置发生无法读取RFID路径带上的信息时，避免移动机器人与RFID路径带上发生异常冲突，一定程度降低移动路径上异物对移动机器人及其探测机构的冲击影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rfid 路径 探测 定向 移动 工业 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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