[发明专利]一种道路车辆状态识别方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011145554.2 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112380918A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘建虢;尹晓雪 | 申请（专利权）人： | 西安科锐盛创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 王海栋 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区高新路86号*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路车辆状态识别方法，应用于无人驾驶汽车，包括：获取车辆图像；利用图像识别网络的主干网络对车辆图像进行特征提取，得到x个特征图；x个特征图的尺度依次增大；x为大于等于3的自然数；将x个特征图利用图像识别网络的FPN网络进行自顶向下，密集连接形式的特征融合，得到车辆图像的车辆状态，车辆状态包括各个车辆的位置和类别；基于车辆状态生成驾驶控制指令；其中，主干网络包括多个间隔串联的密集连接模块以及过渡模块；图像识别网络是根据车辆图像样本和对应的车辆状态进行迭代训练得到的。本发明通过对道路车辆图像进行检测，能够获取车辆状态，生成驾驶控制指令，进而实现控制无人驾驶汽车行驶状态的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 车辆 状态 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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