[发明专利]一种轨道机器人用轨道结构在审
| 申请号： | 202011135895.1 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112318480A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李东;张鹏飞;王镜普;李明聪 | 申请（专利权）人： | 武汉爱思创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 张海涛 |
| 地址： | 430024 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种轨道机器人用轨道结构，包括台板、第一螺杆、第一伺服电机、座板、第二伺服电机、第二螺杆和第三伺服电机，本发明的有益效果是，本发明在使用的过程中，机器人固定在安装座上，通过第一伺服电机的工作可以进行机器人运行轨道的纵向调整，通过第二伺服电机的工作可以进行机器人运行轨道的横向调整，调整完成后，第三伺服电机可以驱动机器人进行固定距离的运动，从而使得本发明具有轨道调节方便的优点，适应于不同加工工序或者不同产品型号对于机器人不同运行路线的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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