[发明专利]一种数据处理的方法和装置在审
| 申请号： | 202011134124.0 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112241978A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 董旭;刘兰个川;毛云翔;王弢 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/60;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S13/08;G01S13/86;G01S13/89;G01S13/90 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：获取第一图像数据和雷达数据；根据所述雷达数据，确定与所述第一图像数据对应的第一深度信息；根据所述第一图像数据和所述第一深度信息，训练预置的目标网络；获取单目相机采集的第二图像数据；采用所述目标网络，生成所述第二图像数据对应的第二深度信息。通过本发明实施例，实现了高精度的仅从单目相机中检测出物体的深度信息，通过雷达相机目标匹配以获取深度信息，并进行目标网络训练，从而达到了通过数据驱动的方式对物体深度距离的高精度检测，且能够低成本自动化地获取深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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