[发明专利]一种自动驾驶环境下交叉口行人过街摆渡车行驶通道的设置方法有效
| 申请号： | 202011129793.9 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112258861B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吴伟;刘洋;龙科军;郝威 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/081;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶环境下交叉口行人过街摆渡车行驶通道的设置方法，提出一种自动驾驶行人过街摆渡车，在自动驾驶环境下交叉口各角落设置行人过街摆渡车的停靠点，有过街需求的行人通过乘坐摆渡车运送过街，为了控制行人过街摆渡车在交叉口内部通行，本发明面向行人过街摆渡车设置行驶通道，并通过数学模型，确定行人过街摆渡车在通道内行驶的路径内、外边界方程，根据路径的长度以及摆渡车的行驶速度、加速度确定停靠点之间的运行时间，确定上下客人数及进入交叉口时刻。本发明通过控制行人过街摆渡车在设置的通道内运行，使得所有过街行人的总延误最小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 环境 交叉口 行人 摆渡 车行 通道 设置 方法 | ||
【主权项】：
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