[发明专利]一种自动安装汽车零部件的机械手臂在审
| 申请号： | 202011094389.2 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112247977A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 程洪武;章晶;陈均站 | 申请（专利权）人： | 浙江杭摩欧亿汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/08;B25J19/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 蔡鹤飞 |
| 地址： | 313213 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动安装汽车零部件的机械手臂，包括支撑机构、安装机构、控制机构和移动机构，支撑机构的正面顶端中心位置活动安装有安装机构，支撑机构内侧活动安装有控制机构，安装机构底端活动安装有移动机构，支撑机构由转接件和支撑底座组成，安装机构由第一机械臂、固定板、第一升降轴、第二机械臂、第二升降轴、第三机械臂、转轴、旋转盘、安装台、安装插口、内转轴、滑槽和内横梁组成。该自动安装汽车零部件的机械手臂，通过启动驱动电机，控制机构正面内侧两端中心位置活动安装的非接触式三轴霍尔传感器型号，可有效感应出需要安装的汽车零部件，使其对第二机械臂正面左侧底端固定安装的安装插口向下移动，对汽车零部件进行安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 安装 汽车零部件 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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