[发明专利]一种机器人及其自动化系统

摘要

本发明公开了一种机器人，包括工作台，所述工作台上左侧安装有组装机构以及打孔机构，工作台上右侧安装有削披锋机构。所述组装机构包括工作台上左侧靠上位置螺栓固定的定位台，定位台的左右两侧分别螺栓固定有固定架，固定架上安装有第一气动伸缩杆，左右两侧固定架之间方向的第一气动伸缩杆上套接有空心套筒。加工时组装机构先将车把进行组装，打孔机构对车把组件进行打孔，从而方便后续进行安装，削披锋机构对车把组件上的披锋进行去除处理。本发明提供一种机器人及其自动化系统，结构设置巧妙，且布局合理，削披锋机构通过热风将披锋融化，与传统的通过刀具削除相比，对塑料工件的表面不易造成损伤，且处理速度快，效率高。