[发明专利]一种无动力式全身型负重外骨骼有效
| 申请号： | 202011089254.7 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112294604B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 宋遒志;刘亚丽;刘悦;周能兵;邓成果;任伟志 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学前沿技术研究院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 吴绍群 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及人体辅助设备领域，特别涉及一种无动力式全身型负重外骨骼，包括：背支架；腰支架组件；第一弹性件；两个大腿支架组件；第二弹性件；两个小腿支架组件，所述两个小腿支架组件分别与一个所述大腿支架组件铰接，所述小腿支架组件远离所述大腿支架组件的端部具有足底支撑件，在小腿支架组件还设有第四弹性件,本发明的外骨骼无需能源消耗，减少了驱动系统、控制系统和能源系统等结构部件，提高了可靠性并降低了成本。即通过在腰椎关节、髋关节、膝关节和踝关节处设置外骨骼旋转自由度实现人体关节的灵活转动，还可通过设置的第一弹性件、第二弹性件和第四弹性件提高外骨骼之间纵向力的传递效率，降低人体的负重，有效的解决了现有技术中存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 全身 负重 骨骼 | ||
【主权项】：
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