[发明专利]一种半自磨机的功率和轴压控制方法在审
申请号: | 202011085958.7 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN112169928A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 张春明;关长亮;蔡国良 | 申请(专利权)人: | 中国人民武装警察部队工程大学 |
主分类号: | B02C17/18 | 分类号: | B02C17/18;B02C25/00 |
代理公司: | 青岛润集专利代理事务所(普通合伙) 37327 | 代理人: | 赵以芳 |
地址: | 719000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种半自磨机的功率和轴压控制方法,涉及半自磨机设备领域。该方法将半自磨机的功率和轴压设定值与反馈值经过PID控制器处理后输出U1、U2、U3三路控制信号,U1控制信号输入给矿机,U2控制信号输入给矿水阀,U3控制信号输入加球机。经过调节后的半自磨机的给入量发生变化,轴压传感器采集的半自磨机轴压信号与半自磨机的轴压设定值进行比较,功率变送器采集的半自磨机功率信号与半自磨机的功率设定值进行比较,最后将偏差送入PID控制器中。该方法通过半自磨机的功率、轴压、磨音三个参数来判断磨机的状态和负荷的大小,同时对影响半自磨机负荷的给矿量、给矿水、半自磨的加球量进行控制,使得半自磨机的功率和轴压保持在最佳磨矿区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 功率 控制 方法 | ||
【主权项】:
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