[发明专利]一种电控弹簧人造肌肉装置在审
| 申请号： | 202011082829.2 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112223269A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 方泰然;方程 | 申请（专利权）人： | 方泰然 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200072 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电控弹簧人造肌肉装置，包括人造肌肉、弹簧和可控长度单元；所述人造肌肉为筒状可伸缩结构；所述弹簧为拉伸弹簧，且沿轴向安装在所述人造肌肉内；若干所述可控长度单元两端固定连接在所述弹簧的任意两个簧圈上。本发明的有益效果在于，首先，本发明的人造肌肉装置通过可控长度单元的形变，使弹簧发生形变，进而控制整个人造肌肉不同部位的形变和弯曲；其次，本发明的人造肌肉装置通过增加可变长度单元的数量和长度来调整整个人造肌肉形变的速度和范围，相比于传统的气动和液动方式，显著降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹簧 人造 肌肉 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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