[发明专利]一种蒸蛋机器人系统在审

专利信息
申请号: 202011059638.4 申请日: 2020-09-30
公开(公告)号: CN112137405A 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 邓三鹏;周旺发;薛强;祁宇明;李丁丁 申请(专利权)人: 天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
主分类号: A47J29/02 分类号: A47J29/02;A47J29/04
代理公司: 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 代理人: 钱雪岷
地址: 300000 天津市滨海新区经济技*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明提供一种蒸蛋机器人系统,其特征在于包括定时加水系统、可调节式控温系统、开孔式蒸锅、蒸蛋托盘、协作机器人、控制器、显示控制面板、桌面,本发明通过其配合使用的情况下,协作机器人的末端工具能够实现对滑动锅盖的启闭,对蒸蛋托盘内部的视频进行定位抓取,实现对其进行搬运,温度传感器能够检测开孔式蒸锅的实时温度,实现温度调节,使得本是申请结构完备、自动化程度高、性能稳定,解决了人工蒸蛋效率低,水温水位控制不精准的问题,取代了人工加水和看管水温、水量、既解决了人力和能源浪费问题,又提高本发明与餐饮行业紧密程度,具有显著的经济效益和使用价值。
搜索关键词: 一种 机器人 系统
【主权项】:
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