[发明专利]一种感知物体的方法及相关装置在审
| 申请号： | 202011058720.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112162270A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 靳玉斌;马宏;段桂江 | 申请（专利权）人： | 易显智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01S13/32;G01S13/86;G01S15/08;G01S15/87 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赵秀斌 |
| 地址： | 100191 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种感知物体的方法，其中，方法包括：向外发射第一雷达信号，所述第一雷达信号为毫米波信号；接收第一回波信号，所述第一回波信号为所述第一雷达信号遇到第一目标物体后反射的回波；判断距离所述第一目标物体是否小于预设距离；若否，则将所述第一回波信号进行处理，并通过点云数据的方式输出发射点与所述第一目标物体的距离信息；若是，则向外发射第二雷达信号，所述第二雷达信号为超声波信号；接收第二回波信号，所述第二回波信号为所述第二雷达信号遇到第二目标物体后反射的回波；对接收的所述第一回波信号和所述第二回波信号进行处理，再通过点云数据的方式输出发射点至所述第一目标物体与所述第二目标物体的距离信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感知 物体 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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