[发明专利]目标物识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011057323.6 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112162275A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;陈波;庄琼倩;李娟 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S7/41 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种目标物识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在获取到目标物识别指令时，获取初始目标物信息，提取所述初始目标物信息的预设距离信息，根据所述预设距离信息对所述初始目标物信息进行识别，得到目标物信息，提取所述目标物信息中的目标静态物信息和目标非静态物信息，对所述目标静态物信息和目标非静态物信息进行信息融合，得到融合后的目标物信息。通过对所述初始目标物信息进行识别得到目标物信息，再对目标物信息进行提取和融合，从而有解决在雷达探测范围较宽时，将前方静止目标及非靠近本车横向移动行人误识别为危险目标的问题，提高目标物识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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