[发明专利]一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置有效
| 申请号： | 202011055596.7 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112197766B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 郭城;刘宇;刘飞;刘志东;陈静;王怡恬 | 申请（专利权）人： | 西安应用光学研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置，通过在系留旋翼机正下方架设摄像机获取旋翼机图像，在旋翼机任意一组相对悬臂端安装高亮点光源形成测量基线，通过控制摄像机曝光参数，在各种典型室外环境条件下均能获得清晰点源图像，并最大限度抑制背景。地面站摄像机能够基于高精度惯导获取北向基准，从而能够通过亚像素精度的点源跟踪，解算出测量基线在摄像机传感器平面的投影相对于摄像机坐标系的夹角，并结合惯导姿态角数据、载机倾角传感器数据进一步解算旋翼机在北‑西‑天坐标系下的姿态角。该装置可用于系留旋翼机的高精度、无漂移的姿态角实时测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 系留旋翼 平台 视觉 装置 | ||
【主权项】：
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