[发明专利]一种移动机器人的自动取送件方法和系统

摘要

本发明公开了一种移动机器人的自动取送件方法和系统，方法包括以下步骤：接收货柜服务器推送的取货运单；创建配送运单，为配送运单分配目标机器人；将配送运单的状态以及目标机器人的状态推送至货柜服务器，直至目标机器人移动到取货点位；与货柜服务器进行交互，直至目标机器人进桩、接驳并出桩完成；继续推送配送运单的状态至货柜服务器，直至目标机器人移动到目标配送点位。本发明通过调度服务器和货柜服务器的运单推送和信息推送，实现机器人对放置在智能货柜处的货物进行自动接收并派送，尤其可以利用机器人搬运和配送一些较为沉重的预订物品，从而为用户提供高效便捷且自动化的智能服务，提高用户的体验感受。