[发明专利]一种机器人大熔深焊接液压支架角焊缝的方法在审
| 申请号： | 202011053387.9 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112191989A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王永强;朱红波;赵旭;李福永;兰志宇;吴瑞芳;郭玉坤;刘程;潘磊 | 申请（专利权）人： | 郑州煤矿机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/16 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 王鹏 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人大熔深焊接液压支架角焊缝的方法，包括以下步骤：步骤S1、将液压支架的底板和立板拼装成角焊缝；步骤S2、对焊接机器人进行离线编程或现场编程示教；步骤S3、开启所述焊接机器人的大熔深功能，调整所述焊接机器人的焊枪与所述底板呈30°‑40°夹角，进行压缩电弧大熔深打底焊接；步骤S4、调整所述焊枪与所述底板呈45°的夹角，进行填充盖面焊接。该机器人大熔深焊接液压支架角焊缝的方法具有焊接效率高、角焊缝根部融合度好、焊接质量高、焊接成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人大 焊接 液压 支架 焊缝 方法 | ||
【主权项】：
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