[发明专利]车辆制动控制方法及装置，车辆有效
| 申请号： | 202011052724.2 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112224188B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王也敬;吴年;鲍世强 | 申请（专利权）人： | 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/32 | 分类号： | B60T8/32 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆制动控制方法及装置，车辆，以解决车辆制动控制精确度较低的问题。包括：响应于所获取到的制动请求，根据车辆当前行驶速度确定车辆在无输入工况滑行至停车的制动信息；确定制动信息是否满足预设制动条件；在制动信息不满足预设制动条件时，调整行驶速度；在调整后行驶速度的制动信息满足预设制动条件相应的制动信息时，根据调整后行驶速度和预设滑行速度阈值，确定第一制动踏板开度，控制车辆以第一制动踏板开度进行刹车；在车辆以第一制动踏板开度刹车到行驶速度小于等于预设滑行速度阈值时，控制车辆以无输入工况滑行。这样，可以提高车辆制动控制的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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