[发明专利]吊具及机器人在审
| 申请号： | 202011052609.5 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112193977A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张天翼;卢中伟;李军委;刘其剑;李河诗 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/06 | 分类号： | B66C1/06;B66C13/06;B66C13/50;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吊具及机器人，吊具包括承重梁、承重杆、限位件、电磁铁结构和导向部，承重杆可竖直移动地穿设在承重梁上；限位件和承重杆的上部连接，限位件和承重梁的上侧限位配合；电磁铁结构和限位件的下部连接；导向部和电磁铁结构配合，以对电磁铁结构的竖直移动进行导向。采用该方案，通过对电磁铁结构通电，可使电磁铁结构产生磁力，从而可吸附定子、转子等金属件，此种方式与使用气动夹爪相比，吊装量大，并且无需对物料进行精确定位，提高了转运物料的效率。并且，电磁铁结构在吸附物料时可竖直移动，这样可起到缓冲作用，避免撞击损伤。通过导向部可使电磁铁结构平稳移动，减少晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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