[发明专利]确定仿真车辆的车轮载荷的方法、装置、介质及设备在审

专利信息
申请号: 202011051794.6 申请日: 2020-09-29
公开(公告)号: CN112270069A 公开(公告)日: 2021-01-26
发明(设计)人: 陶伟男;吴年;鲍世强 申请(专利权)人: 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;G06F30/15;G06T17/00;G06F119/14
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 曹寒梅
地址: 100086 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开涉及一种确定仿真车辆的车轮载荷的方法、装置、介质及设备,以快速、准确地确定车轮载荷。所述方法包括:获取仿真车辆在历史仿真时刻的车身侧倾角、每一车轮的历史车轮载荷、每一车轮的侧向力以及每一车轮的纵向力;根据车身侧倾角、每一车轮的历史车轮载荷、每一车轮的侧向力以及每一车轮的纵向力,确定待作用于仿真车辆的侧倾力矩、俯仰力矩和横摆力矩;将侧倾力矩、俯仰力矩和横摆力矩在目标仿真时刻下,作用于仿真车辆的质心,目标仿真时刻为历史仿真时刻的下一仿真时刻;获取每一车轮在目标仿真时刻的车轮跳动量;根据每一车轮的车轮跳动量,确定每一车轮在所述目标仿真时刻的车轮载荷。
搜索关键词: 确定 仿真 车辆 车轮 载荷 方法 装置 介质 设备
【主权项】:
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