[发明专利]空间非合作目标的位姿预测方法和装置有效
| 申请号： | 202011044019.8 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112407344B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李志;楚中毅;海啸;庞羽佳;黄龙飞;黄剑斌;蒙波;张志民;韩旭;李海超;王尹 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 张振伟 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及空间飞行器在轨服务技术领域，提供一种空间非合作目标的位姿预测方法和装置，包括：基于双目视觉对空间非合作目标进行轴向测量，得到双目轴向测量结果；建立非合作目标运动学观测模型，并根据所述非合作目标运动学观测模型对所述双目轴向测量结果进行位姿参数辨识，得到当前测量时刻的所述非合作目标的位姿信息；基于所述非合作目标运动学观测模型，根据当前测量时刻的所述位姿信息对所述非合作目标的位姿状态进行预测。本发明实现了对非合作目标运动学参数辨识和未来时刻位姿预测，降低了在轨服务或在轨捕获的难度，提高了对不同目标的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 合作 目标 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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