[发明专利]隧道吊运机器人在审
| 申请号： | 202011038546.8 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112160790A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 唐克 | 申请（专利权）人： | 唐克 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00;E21F17/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 夏正付 |
| 地址： | 150006 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及吊运机器人，更具体的说是隧道吊运机器人。包括主体框架、动力机构、夹持机构、联杆机构、防护机构和轮机构，动力机构连接在主体框架中部，夹持机构连接在主体框架中部的内端，联杆机构镜像对称设置有两个，两个联杆机构连接在主体框架的前后两端，防护机构镜像对称设置有两个，两个防护机构连接在主体框架的前后两端，每个联杆机构的左右两端均连接一个轮机构，可以对人为较难进入以及较为危险的隧道进行管道吊运，夹持机构对吊运管道进行吊运的同时可以在对接位置通过动力机构带动吊运管道进行旋转便于对接，避免人为在危险的隧道工作环境内长时间工作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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